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Embedded Linux mit dem Raspberry Pi

Moderne Realzeitsysteme kompakt

Linux-Treiber entwickeln

Eine systematische Einführung in die Gerätetreiber- und Kernelprogrammierung

Cover

Hier finden Sie den Quellcode und Korrekturen zum Buch Linux Treiber entwickeln, erschienen im dpunkt.verlag.

NEU: Die 4. Auflage bietet eine systematische Einführung in die Kernelprogrammierung und in die Entwicklung von Gerätetreibern unter Linux - angefangen bei den Grundlagen bis hin zu speziellen Treibern und Techniken.
Die innerhalb des Kernels nutzbaren Technologien werden umfassend vermittelt und mit vielen wiederverwertbaren Codebeispielen illustriert. Behandelt werden unter anderem:

  • die Architektur des Linux-Betriebssystems
  • die Programmierung von Tasklets, Kernel-Threads, Workqueues und hochauflösenden Timern
  • die Sicherung kritischer Abschnitte
  • effiziente Speicherverwaltung (Objekt-Caching)
  • die Systemintegration des Treibers (Proc-, Sys- und Device-Filesystem)
  • das Kernel Build System
  • professionelle Hardwareanbindung für den Raspberry Pi
  • Green-Computing (Stromsparmodi)
  • Realzeitaspekte
  • spezielle Treiber (u.a. GPIO, I2C, PCI, USB, Blockgeräte)

Hilfreich für die praktische Arbeit sind Programmiertricks erfahrener Kernelhacker, Code Templates als Ausgangspunkt für eigene Entwicklungen, ein eigenes Kapitel zum Entwurf guter und performanter Treiber sowie ein Anhang mit detaillierten Beschreibungen von mehr als 700 internen Kernelfunktionen.

Das Buch richtet sich an Entwickler, Kernelhacker und Linux-Interessierte mit guten Programmierkenntnissen in der Sprache C. Einsteiger in Kernelprogrammierung, in Treiberentwicklung (und in Linux) erhalten eine praxisorientierte Einführung in das Thema. Profis, wie Entwickler eingebetteter Systeme, werden es auch als wertvolles Nachschlagewerk für die tägliche Arbeit einsetzen.

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