Flobby-Software

Aus Labor für Echtzeitsysteme

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Die Flobby-Software wird aus den folgenden Teilbereichen bestehen:

  1. Ankopplung spezifischer Sensorik und Aktorik über Treiber.
  2. Kommunikation zur Flight-Control.
  3. Kommunikation zur Remote-Control.
  4. Webserver zur Zustandsinformation.
  5. Zugangssoftware
    • OpenVPN
  6. Roboter-Software


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