Kompass

Aus Labor für Echtzeitsysteme

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Zur Auswahl stehen der MK3Mag und der MicroMag3. Wie die Firmware für den MK3Mag eingespielt wird, steht auf der Seite Controller flashen.

Der MK3Mag wird über I2C an den Gumstix angeschlossen. Hierzu wird ein Adapterkabel an den Steckverbinder SV2 angesteckt (Pins parallel zur Platine).
Die Pinbelegung ist wie folgt:

Pin an SV2 Pin an I2C-Kabel Bedeutung
2 1 VCC (+5V)
7 4 GND
8 3 SDA
10 2 SCL


Der MicroMag3 benutzt den SPI-Bus zur Kommunikation mit dem Gumstix. Außerdem benötigt er weitere, nicht zum Bus gehörende Leitungen, um seinen Status zu melden.

Pin auf breakout-vx GPIO-Port Pin am MM3 Bedeutung
4 13 3 MOSI
6 11 2 MISO
8 14 4 CS (Chip Select)
12 19 1 SCK (Clock)
14 16 6 RESET
16 17 5 DRDY

Auf dem Flobby ist der MicroMag3 verbaut, da es Probleme mit dem MK3Mag gab. Sie traten beim flashen der Firmware auf.

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