Alternativen für die zentrale Steuerung

Aus Labor für Echtzeitsysteme

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	****Keine gute Linux-Unterstützung		****Keine gute Linux-Unterstützung
	****USB und Ethernet nur über Zusatzboard		****USB und Ethernet nur über Zusatzboard
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Aktuelle Version

Als Robot-Control wird das Board verdex-xm4-bt von Gumstix eingesetzt.

• Gumstix-FAQ

Die Auswahl erfolgte aufgrund der folgenden Überlegungen:

• Anforderungen
  • Leicht
  • Klein
  • Linux
  • Geringer Stromverbrauch
  • Einfache Ankopplung von Komponenten
  • WLAN
  • Bluetooth
  • USB-Host
• Mögliche Kandidaten
  • Linux-Rechner im Kaugummiformat (~200 €)
    • Vorteile:
      • Gute Linux-Unterstützung
      • Hohe Rechenleistung
      • Geringer Stromverbrauch
      • Leicht (8g(?) plus Daughterboard 9g(?))
    • Nachteile:
      • Teuer (~200 €)
      • Kein Ethernet
      • Kein WLAN
      • USB nur auf Zusatzplatine und nur 1 USB-Port vorhanden
      • Kein deutscher Distributor (Versand aus den USA ~40$)
  • XScale-Rechner, allerdings ohne vernünftige Linux-Unterstützung (~100 €)
    • Vorteile:
      • Hohe Rechenleistung
      • Geringer Stromverbrauch
      • Preiswert (~100 €)
      • Motherboard mit USB und Ethernet und GPIOs
    • Nachteile:
      • Keine gute Linux-Unterstützung
      • USB und Ethernet nur über Zusatzboard