Hinweise zur Auswahl der Flugplattform

Aus Labor für Echtzeitsysteme

• Quadrokopter
  • Grundprinzip:
    • Vier Rotoren.
    • Richtungsänderungen werden durch Drehzahländerung eines einzelnen Rotors bewirkt.
  • Vorteil:
    • Einfache Mechanik.
    • Bei Einsatz entsprechender Regelungstechnik (Flight-Control) stabile Fluglage.
    • Zuladung von geschätzten 100 bis 200g.
  • Nachteil:
    • Höheres Gewicht (geschätztes Eigengewicht 600g).
  • Vorbilder:
    • Quadrokopter im Selbstbau (~650 €)
    • x-ufo Quadrokopter (Zuladung ca 20-50g)
    • Open-Source Quadrocopter
    • Quadkopter selbstgebaut
    • Der Quadrokopter von EADS sieht aus wie ein Nachbau des Mikrokopters.
• Klassische (Indoor-) Helikopter
  • Vorteil:
    • Geringes Eigengewicht.
    • Gute Indoor-Eignung.
  • Nachteil:
    • Keine Outdoor-Eignung.
    • Geringe Zuladung (ca. 50g).
    • Schwierige Steuerung.
  • Vertreter:
    • Ikarus Piccolo
    • Dragonfly
  • Vorbild
    • Mikro-Roboter-Helikopter
• Duokopter
  • Grundprinzip:
    • Zwei gegenläufige Hauptrotoren
  • Vorteil:
    • Einfacher als ein klassischer Helikopter zu steuern.
  • Nachteil:
    • Geringe Zuladung (wenige Gramm???)