Kompass

Aus Labor für Echtzeitsysteme

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Version vom 13:52, 13. Mai 2009

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Auf dem Flobby ist ein MK3Mag verbaut. Wie die Firmware eingespielt wird steht auf der Seite Controller flashen.

Er wird über I2C an den Gumstix angeschlossen. Hierzu wird ein Adapterkabel an den Steckverbinder SV2 angesteckt (Pins parallel zur Platine).
Die Pinbelegung ist wie folgt:

Pin an SV2 Pin an I2C-Kabel Bedeutung
2 1 VCC (+5V)
7 4 GND
8 3 SDA
10 2 SCL
Persönliche Werkzeuge